一种改进的Camshift／Kalman运动目标跟踪算法

摘要：

针对目标跟踪中的目标遮挡、丢失等情况，提出了一种改进的基于空间边缘方向直方图的Camshift／Kalman跟踪算法。首先,利用空间边缘梯度方向作为匹配信息，同时自适应修正每帧中的匹配模板，再使用Kalman滤波器对运动目标的位置进行预测更新，以克服目标遮挡情况及噪声的干扰。实验表明，该算法能够较好处理目标遮挡情况，实现运动目标的高精度跟踪。

关键词： 边缘方向直方图 Camshift 目标跟踪

作者: 刘士荣 姜晓艳

作者单位: 杭州电子科技大学 自动化研究所,浙江 杭州 310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第21届中国过程控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 470-474

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）