基于改进差分进化的分数阶PIλDμ参数整定

摘要：

针对分数阶PIλDμ控制器参数整定研究，回顾了分数阶微积分的数学描述，采用基于改进差分进化算法的分数阶PIλDμ控制器参数整定方法，并利用Oustaloup，Euler，Tustin，Al-Alaoui方法实现了分数阶微分算子。仿真结果表明，该算法计算精度高，收敛快，基于Euler，Al-Alaoui方法分数阶微分算子所设计的控制器能满足预设的性能指标，但Oustaloup，Tustin分数阶微分算子由于引入了额外的极点，影响了主导极点，不能满足预设的性能指标。

关键词： 分数阶 参数优化 差分进化 逼近 极点

作者: 李创 王景成

作者单位: 上海交通大学 电子信息与电气工程学院,上海 200240

会议类型: 国内会议

会议名称: 第21届中国过程控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 504-508

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）