船舶双舵同步补偿控制
采用双舵配置的船舶,两套舵伺服系统结构参数和电气参数等具有一定的差异.在航行过程中,将会导致船舶双舵的同步误差增大、舵效降低、操纵性能变差.为了减小双舵同步误差,本文阐述了一种模糊变论域同步补偿控制方法.为此首先对舵机系统进行了机理建模,然后借鉴主从控制策略提出了双舵同步补偿控制系统结构,针对PID适应性差的问题,引入变论域模糊控制思想,进一步设计了变论域模糊PID双舵同步补偿控制器.最后仿真结果表明所设计的控制器有效地减小了双舵同步误差、提高了船舶航向稳定性,该方法在船舶双舵同步控制中切实可行,具有工程指导意义.
船舶 双舵 同步补偿 模糊 变论域
刘胜 刘胜 常绪成 常绪成 李高云 李高云
哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江,哈尔滨,150001
国内会议
杭州
中文
1631-1636
2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）