基于信息分享机制的粒子滤波算法及其在视觉跟踪中的应用

摘要：

针对基本粒子滤波方法存在的权值退化和计算效率低问题,提出了一种基于信息分享机制的粒子滤波算法.该方法将粒子群优化算法和蚁群优化算法的优化思想共同作用到粒子更新中,实现粒子之间信息共享,从而增强粒子的多样性和最优估计能力.同时分析了该算法的收敛性.视觉跟踪实验表明,该算法能用较少的粒子实现单目标和多目标跟踪,综合跟踪性能优于基本粒子滤波和基于粒子群优化的粒子滤波方法,验证了本算法的有效性.

关键词： 粒子滤波 信息分享机制 视觉跟踪 多目标跟踪

作者: 邱雪娜 邱雪娜 刘士荣 刘士荣 吕强 吕强

作者单位: 华东理工大学自动化研究所,上海200237;杭州电子科技大学自动化研究所,浙江杭州310018;宁波工程学院电信学院,浙江宁波315216 杭州电子科技大学自动化研究所,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 第21届中国过程控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1724-1730

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）