一种基于DMC的新型预测PID控制器及其整定

摘要：

本文提出一种基于动态矩阵控制(DMC)算法预测特性的新型PID控制方法.在考虑将来的输出期望偏差罚函数最小的前提下,由DMC计算出控制变量的值.继而构造基于DMC的预估器用以预测将来时刻的系统输出.根据将来时刻的多步预测偏差,PID控制器产生当前时刻的实际控制增量.文中也给出了基于DMC的预估器及PID控制器的参数整定方法.仿真结果表明,与常规的PID控制和DMC控制相比,所提方法具有良好的控制性能,扰动抑制尤其优良.

关键词： 预测控制 比例-积分-微分控制 动态矩阵控制 控制器整定

作者: 罗运辉 罗运辉 刘红波 刘红波 贾磊 贾磊 张绪光 张绪光

作者单位: 山东大学,控制科学与工程学院,山东济南250061;山东轻工业学院轻化与环境工程学院,山东,济南,250353 山东大学,控制科学与工程学院,山东济南250061 山东轻工业学院电子信息与控制工程学院,山东,济南,250353

会议类型: 国内会议

会议名称: 第21届中国过程控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1743-1749

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）