MIMO非仿射非线性系统的自适应模糊控制

摘要：

针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,设计了一种自适应模糊H∞控制方案,该方案把自适应模糊控制和高增益观测器结合起来.利用多变量的隐函数定理,证明了非仿射系统控制器的存在性.通过设计高增益观测器,解决了系统的状态不可测量问题,实现系统的输出反馈控制,模糊自适应控制增强了系统在线逼近干扰及处理系统不确定的能力.仿真结果表明了控制方案的有效性及优越性.

关键词： 非仿射非线性系统 高增益观测器 自适应控制 H∞跟踪

作者: 贺乃宝 贺乃宝 高倩 高倩 姜长生 姜长生 龚成龙 龚成龙

作者单位: 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;淮海工学院,电子工程学院,江苏,连云港,222005 淮海工学院,电子工程学院,江苏,连云港,222005 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 第21届中国过程控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1783-1786

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）