采用干扰-观测器控制的移动智能体系统之一致性

摘要：

本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰-观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具有固定拓扑和时变拓扑的移动多智能体动态系统,得到了许多基于抗干扰观测器的系统收敛性条件.最后应用仿真实例说明了结论的有效性.

关键词： 非线性耦合 多智能体系统 一致 牵引控制 干扰-观测器控制

作者: 杨洪勇 杨洪勇 张振兴 张振兴 张顺 张顺

作者单位: 鲁东大学,信息科学与工程学院,山东,烟台,264025 东南大学,自动化学院,江苏,南京,210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 第21届中国过程控制会议

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1787-1792

在线出版日期: 2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）