基于被动声纳探测网络的空间配准算法
该文针对被动声纳组网后,其探测范围和探测精度都比单个声纳系统有较大改善,但探测网络中常常存在系统和随机误差,如若不进行处理,则会严重影响组网的探测性能.该文在忽略模型线性化误差的情况下,通过一阶Taylor展开,将观测方程线性化,得到系统误差估计的数学模型,从而利用广义最小二乘算法求出系统误差.之后再对原始测量数据进行误差补偿,修正被动声纳的固有偏差,提高被动声纳探测网络的定位精度.
被动声纳网络 广义最小二乘 空间配准
胡雷 林岳松 戚浓飞 郭云飞
杭州电子科技大学自动化学院信息与控制研究所,浙江,杭州,310018 中国电子信息产业集团有限公司,北京,100846
国内会议
杭州
中文
173-176
2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）