基于测量值求和的预测补偿时滞滤波器
该文针对一类线性时不变目标跟踪系统,提出一种能处理任意步延迟的多传感器测量值求和预测补偿时滞滤波器.该方法有效地利用线性时不变系统统计参数可离线计算的特性以及线性最小均方误差估计卡尔曼滤波状态估计的测量值求和形式.同时,应用一步预测估计和测量预测新息补偿的方法,通过离线计算与在线调节相结合的方式获得最优加权系数,最终实现任意延迟量测的最优更新.计算机仿真验证了该算法的有效性和优越性.
线性时不变系统 卡尔曼滤波 无序量测 预测补偿
徐廷梁 葛泉波
杭州电子科技大学信息与控制研究所,浙江,杭州,310018
国内会议
杭州
中文
177-180
2010-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）