多传感器数据融合在智能喷药系统中的应用

摘要：

本文介绍了多传感器数据融合的基本原理,层次结构和体系结构,并将多传感器数据融合引进到智能喷药系统.该智能喷药系统对视觉传感器、超声波传感器、压力传感器等多个传感器信号进行采集,利用多传感器数据融合技术对采集的数据进行处理.最后建立了一种新的基于多传感器数据融合的智能喷药系统模型,实现了对喷药装置的自适应控制.

关键词： 多传感器 数据融合 智能喷药 自适应控制

作者: 候天星 王库 王屹 高业剑

作者单位: 中国农业大学信息与电气工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业工程学会电气信息与自动化专委会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）