基于DSP的电机控制方法的研究

摘要：

通过分析DSP 的基本应用模式,建立了基于DSP 的交流伺服电机控制系统,考虑到几种算法的优点,将模糊PD 算法与单神经元自适应PID 控制算法结合起来,使系统具有多种算法的优点,从而具有快速和准确的跟踪能力.并采用基于模糊规则表的FCMAC 控制算法进行控制,利用模糊规则表进行离线学习,提高系统的快速性.仿真结果表明,这两种控制方法都较好地满足了系统对实时性和精确性的要求.

关键词： 交流伺服电机 双模控制 离线学习 DSP模式 PID控制

作者: 张永 葛丽娟 吴利斌

作者单位: 内蒙古农业大学机电工程学院,呼和浩特,010018

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国农业工程学会电气信息与自动化专委会、中国电机工程学会农村电气化分会科技与教育专委会2010年学术年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）