基于Sigma点卡尔曼滤波的天基红外低轨卫星目标跟踪
本文采用天基红外低轨卫星对临近空间高超声速飞行器进行跟踪,建立了适当的目标运动模型和观测模型,分析研究了Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)算法,与EKF该算法相比对非线性系统的估计具有较高的精度,且不需要求解复杂的雅克比矩阵，提出了将基于Sigma点卡尔曼滤波的交互式多模型(SPKF-IMM)算法用于天基红外低轨卫星对邻近空间目标跟踪的方法，最后,利用三维空间的机动目标对算法进行了仿真分析,仿真结果进一步验证了SPKF-IMM算法的有效性。
天基红外 高超声速 交互式多模型 Sigma点卡尔曼滤波
周军 董鹏 卢晓东
西北工业大学精确制导与控制研究所,陕西西安,710072
国内会议
西安
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2010-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）