高空长航时无人机编队协同侦察任务规划
本文针对高空长航时无人机侦察任务规划特点,分析了高空长航时无人机执行侦察任务过程中的飞行航线约束和通信条件约束,以最小化无人机总飞行航程和最终编队飞行时间为优化目标,建立无人机编队协同侦察任务规划问题模型。同以往的通用侦察任务模型相比,该模型突出考虑了高空长航时无人机执行侦察任务过程的特点。以基本粒子群算法为基础,通过粒子群离散化和结合遗传算法进行改进,使其适用于求解复杂组合优化问题，仿真结果验证了算法求解复杂任务规划问题的有效性。
高空长航时无人机 任务规划 协同侦察
吴文超 黄长强 宋磊 李望西 轩永波
空军工程大学工程学院,陕西西安,710038
国内会议
西安
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2010-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）