基于单伪距信息的临近空间高超巡航飞行器GPS/SINS组合导航性能分析
为克服“黑障”对GPS信号的“屏蔽”,探讨了临近空间高超声速巡航飞行器尾部捕获可见星辅助惯性导航系统的可行性。鉴于尾部可见星数目过少,提出只利用一颗导航卫星伪距信息辅助惯性导航系统的设想,并在当地水平坐标系下建立了基于单伪距观测信息的GPS/SINS EKF组合模型。仿真表明在保证单伪距信息连续使用的前提下,千秒飞行时间内,组合位置误差大致被抑制在百米级,姿态精度略高于纯惯性系统;但长时间使用同一卫星伪距信息会导致组合误差缓慢增长。研究表明临近空间高超声速巡航飞行器可用一颗卫星辅助惯性导航系统,此方法具有一定可行性。
临近空间 高超声速 单伪距 组合导航
马卫华 罗建军 张仁勇 赵文龙
西北工业大学航天学院,陕西西安,710072
国内会议
西安
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2010-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）