高压带电作业机器人自动剥皮器的研制
使用带电作业机器人进行高压线路作业不但可以提高配电可靠性、保证带电作业人员的人身安全，而且能够减低作业的劳动强度，提高带电作业的自动化水平。架空导线长期裸露在外面，受外界恶劣环境的影响，外层绝缘层很难被剥除，这给高压带电作业带来很大困难，也增加了作业不安全因素。本文结合山西长治高压带电作业机器人项目，总结手动剥皮器经验，通过结构设计、控制设计和试验研究，研制出使用简单、安全可靠，适合高压作业的自动剥皮器。
高压作业 带电作业机器人 手动剥皮器 电动式自动剥皮器
李健 戚晖 赵玉良 陈凡明
山东电力研究院,山东 济南,250101
国内会议
第十八届输配电技术研讨会暨华东六省一市电机工程(电力)学会输配电技术研讨会
江西
中文
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2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）