基于无线电测量的火星进入自主导航算法

摘要：

为了提高火星进入段自主导航精度，本文利用火星轨道器与探测器之间的距离、速度测量信息并结合惯性测量单元（IMU）的输出进行组合导航。在建立探测器状态方程和量测方程的基础上，针对扩展卡尔曼滤波（EKF）计算复杂、线性化误差大、滤波稳定性不好等问题，提出了基于UKF 的轨道器辅助导航方法，最后通过数学仿真验证了该方法的有效性。

关键词： 火星进入 自主导航 无线电测量 火星探测

作者: 李爽 彭玉明 满益云

作者单位: 南京航空航天大学航天学院 南京 210016 北京空间机电研究所,北京 100076

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十三届全国空间探测学术交流会

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）