一种行星探测车车轮的性能研究
为了提高行星探测车的越障能力，提出了一种新型轮爪式车轮。为验证该车轮的性能，设计了一台探测车样机Rabbit，该车装有4 个轮爪式车轮。绘制了其三维模型，并用ADAMS 软件对其进行了越障和仿真分析。完成Rabbit 的设计加工后，通过实验对其进行了性能研究。实验结果表明，Rabbit 可以在各种地形中自如运动，如台阶路面、斜坡路面、多障碍路面和月球模拟土壤中等。Rabbit 还可以越过高度为车轮半径1.4 倍的台阶，并能越过斜度为40°的斜坡，性能明显优于普通圆形车轮。该轮爪式车轮适用于行星探测车或野外探测车。
轮爪式车轮 野外机器人 行星探测车 越障能力
岳荣刚 刘刚 郝平 侯向阳 王少萍
中国空间技术研究院 北京 100094 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京 100191
国内会议
厦门
中文
1-9
2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）