基于DM分解技术的传感器优化配置研究

摘要：

为了适应空间探测卫星对自主故障诊断的特殊需求，以动量轮为例，提出基于DM 分解技术的传感器优化配置方法。分析动量轮模型和故障，建立动量轮的结构模型和偶图；采用基于偶图的DM 技术对动量轮的结构模型进行分解，给出动量轮模型的解析冗余关系；在对各故障的可检测性和可分离性进行分析的基础上，根据结构模型的偏序关系，分别给出使故障具有可检测性和可分离性的最小传感器集合。

关键词： 动量轮 传感器优化配置 DM分解 可检测性 可分离性

作者: 刘文静 王南华 邢琰

作者单位: 北京控制工程研究所,北京 100190 空间智能控制技术国家级重点实验室,北京 100190

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二十三届全国空间探测学术交流会

会议地点: 厦门

会议语种:中文

页码: 1-7

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）