基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划

摘要：

为提高包装码垛机器人的作业速度,建立机器人的动力学模型,并给出其轨迹规划的动力学目标函数,提出自适应伪并行遗传算法用于动力学优化计算,用JAVA3D 语言搭建了模拟实际码垛作业的仿真环境,仿真实验结果表明了所提算法的有效性和可行性。

关键词： 包装码垛 机器人 运动规划 遗传算法 作业速度 动力学模型

作者: 孙智慧 庞明 晏祖根

作者单位: 哈尔滨商业大学轻工学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年中国机械工程学会包装与食品分会学术年会(CMES)

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 1-8

在线出版日期: 2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）