基于FPGA的PID控制电路的设计与实现

摘要：

数字PID 控制是普遍采用的自动控制方法，具有参数能够灵活整定的特点，本文以 FPGA 为平台，采用补码的加法器代替减法器设计，小数运算整数化等设计方法进行了PID 电路的设计与实现，以电动小车为控制对象的测试表明，与单片机控制电路相比，该电路不仅调节速度较快，而且可靠性更高。

关键词： 现场可编程门阵列 数字PID控制 电路设计

作者: 任文平 贾赞 李鹏 陈志坚

作者单位: 云南大学信息学院,昆明 中国 650091

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十五届海峡两岸无线电技术研讨会

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 266-268

在线出版日期: 2010-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）