基于LMS的网络化控制系统时延补偿控制
为了解决不确定性变化的互联网传输时延影响网络控制系统的动态性能,利用自适应最小均方(LMS)滤波算法对网络时延进行在线预估,基于优化网络控制系统结构设计了一种自适应时延补偿器.实验结果表明基于LMS算法时延预估方法对网络控制系统时变时延有较高的预测精度,根据预测的时延设计的时延补偿器很好的改善了远程控制系统的动态性能.
互联网传输 时延预估 网络控制系统 最小均方误差 自适应补偿器
李红艳
湖北经济学院计算机学院 武汉 430205
国内会议
武汉
中文
91-94
2009-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)