直驱型电动舵机电流环优化设计

摘要：

针对直驱型电动舵机的特性，采用电流参考波形优化控制法来减小分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的转矩脉动，优化设计电流环提高电流响应速度是该方法的关键。为此，建立了分数槽集中绕组永磁无刷直流电机的数学模型，在分析P型电流环和最速电流环控制优缺点的基础上，设计了次速电流环控制器。最后，对系统进行了仿真。仿真结果表明，次速电流环具有调节速度快、抗干扰能力强等优点。

关键词： 电动舵机 分数槽集中绕组 永磁无刷直流电机 电流环

作者: 卢晓慧 梁加红 廖瑛

作者单位: 国防科技大学机电工程与自动化学院，长沙 410073 国防科技大学航天与材料工程学院，长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010中国·西安微特电机技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 102-105

在线出版日期: 2010-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）