基于FPGA的运动控制卡的设计与实现

摘要：

提出了一种基于FPGA和PCI总线的运动控制卡的设计方案。介绍了系统的硬件构成，并对通过使用FPGA实现单轴高速脉冲输出、直线插补、圆弧插补的运动方式进行了详细的说明;介绍了直线插和圆弧插补的实现的流程，给出了部分代码。通过实验证明本系统精度高，运行可靠。

关键词： FPGA PCI 运动控制卡 直线插补 圆弧插补

作者: 陈小勤 曹军军

作者单位: 西南交通大学 峨眉校区电气系，614202 深圳市艾默生网络能源有限公司，518057

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010中国·西安微特电机技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 106-109,117

在线出版日期: 2010-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）