基于模糊免疫PID算法的无位置传感器无刷直流电机的控制研究

摘要：

介绍了无位置传感器无刷直流电机的控制原理及其传统PID控制方法的缺陷，利用改进的反电动势方法的进行位置检测，在此基础上提出了一种模糊免疫PID算法应用于无位置传感器无刷直流电机控制系统中，通过仿真证明了模糊免疫PID算法与传统PID方法在抑制超调和速度响应方面能取得较好的控制效果。并且对扰动变化不敏感。

关键词： 反电动势法 免疫PID 模糊控制器

作者: 张博岚 黄守道

作者单位: 湖南大学 电气与信息工程学院，长沙 410082

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010中国·西安微特电机技术创新与发展论坛

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 121-125

在线出版日期: 2010-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）