会议专题

一种水下拖体航迹测量系统的设计与实现

水下拖体航迹测量是水声定位研究的重要方向。本文介绍了一种水下拖体航迹测量系统的具体实现。本系统在水下拖体上安装声信标,利用多个浮标接收声信标的信号测量时延,并在船载显控平台进行定位解算和轨迹显示。系统以GPS的时间和位置信息为基准,采用同步工作模式利用长基线定位原理进行水下拖体的定位。试验表明,该系统具有良好的抗多途干扰的能力和较高的定位精度,可以应用在浅水区域对水下拖体进行航迹测量。

水声定位 水下拖体 航迹测量 系统设计

郭霖 张学森 倪连兵

中国科学院声学研究所东海研究站 中国科学院声学研究所嘉兴工程中心

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中国科学院声学研究所第三届青年学术交流会

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2009-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)