基于T-S模糊模型的网络控制系统自适应滑模控制
针对一类控制器和执行器之间存在时变时延的网络控制系统的不确定性和扰动抑制问题，提出了一种基于T—S模糊模型的自适应滑模控制方法。首先以时延作为前件离散随机变量，以时延的概率分布作为隶属度函数进行模糊融合得到不含时延的全局系统模型。然后采用平行分布补偿法设计全局滑模面，研究了在此滑模面下的自适应控制律和相应的扰动预估策略，并对系统进行了稳定性分析。最后在某时变时延网络控制环境下，对受扰动影响的直流伺服电机系统进行了数值仿真，其结果表明了本文算法的合理性和有效性。
网络控制系统 T—S模型 离散滑模控制 自适应预测
尹洋 夏立 宋立忠
海军工程大学 电气与信息工程学院,湖北 武汉 430033
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2010-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）