基于回声状态网络的气动肌肉位置控制
本文针对气动人工肌肉的强非线性以及难以对其建立精确的数学模型的特点，提出了一种基于回声状态网络的内模控制策略，使用两个回声状态网络分别逼近该系统的正模型和逆模型来构建内模控制结构并使用RLS算法对其进行训练。在Matlab/simulink环境下对该方法进行仿真验证，证明了该控制策略可以给出较好的跟踪效果，且有很强的抗干扰性。
气动肌肉 内模控制 回声状念网络
周汉英 王永骥
图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 华中科技大学控制科学与工程系 武汉,430074
国内会议
广州·香港
中文
235-240
2010-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）