火箭姿态控制与故障重构的研究
根据火箭在俯仰、偏航、滚转通道内的运动学模型，采用增益规划自适应和校正网络相结合的方法设计姿态控制器，并引入干扰补偿控制器，实现各通道程序姿念角的稳定跟踪。在伺服机构发生故障时，通过采用控制力重构的方法，增强了控制系统的容错能力。最后通过数值仿真结果，验证了法的有效性。
运载火箭 姿念控制 干扰补偿 故障重构
尹彪 刘磊 王永骥
华中科技大学 控制科学与工程系 图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,武汉 湖北 430074
国内会议
广州·香港
中文
241-245
2010-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）