构建基于eCOs的无人直升机飞行控制系统开发平台

摘要：

介绍嵌入式可配置实时操作系统eCos在S3C2440微处理器上的移植，以构建无人小型直升机飞行控制系统，并指出移植过程中的重点与难点。说明eCos驱动程序的层次结构与驱动程序的编写方法。最后分析无人机飞行任务并提出飞行任务的调度策略

关键词： 嵌入式实时操作系统 无人机 飞行控制系统

作者: 李炯权 廖晓文 吴浩彪

作者单位: 广东石油化工学院自动化系 广东茂名 525000

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省区自动化学会第28届学术年会

会议地点: 广州·香港

会议语种:中文

页码: 261-264

在线出版日期: 2010-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）