智能颈椎康复治疗系统的设计

摘要：

为了研究能够有效应用于颈椎康复治疗的智能方法，设计了集颈椎牵引和关节松动治疗为一体的颈椎康复治疗实验装置和控制系统。分析了治疗师关节松动治疗手法作用力的特性，给出了4种级别的关节松动治疗人工手法作用力的幅值、频率等参数的合理参考范围，并设计了人工手法作用力的模拟曲线。 同时设计了基于位置控制和力模糊控制的混合控制系统。通过临床实验实现了颈椎康复治疗系统对治疗师人工手法的模拟.

关键词： 颈椎康复 关节松动治疗 模糊控制

作者: 霍卫光 黄剑 黄晓琳 王永骥 张靖慧

作者单位: 华中科技大学控制科学与工程系,湖北 武汉 430074 华中科技大学附属同济医院康复科,湖北 武汉 430030

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国自动化学会中南六省区自动化学会第28届学术年会

会议地点: 广州·香港

会议语种:中文

页码: 270-275

在线出版日期: 2010-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）