FANUC点焊机器人故障维修案例

摘要：

FANUC F-200iB七轴点焊机器人控制器断电检修后，对控制器送电，机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。本文介绍FANUC机器人控制系统SERVO，TOOL坐标出错故障分析及维修方法。

关键词： FANUC机器人 故障分析 设备维修

作者: 许礼进 赵永锋 庞先伟

作者单位: 安微省芜湖市经济技术开发区长春璐8号 奇瑞汽车股份有限公司设备部 241009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009第三届中国设备工程专家论坛

会议地点: 桂林

会议语种:中文

页码: 148-149

在线出版日期: 2009-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）