新型柔性三维力/温度触觉传感器阵列设计

摘要：

基于炭黑-硅橡胶的表面压阻效应和碳纤维-硅橡胶的温度效应构建了求解三维力及温度的数学模型,设计并制作了一种新型的柔性三维力,温度触觉传感器阵列。实验结果表明,三维力和温度传感器的敏感特性曲线均具有较好的线性,同类传感器各单元间的一致性较好。三维力和温度传感器采用新型的柔性力学敏感和温度敏感材料,凹凸状交替排布组成柔性触觉传感器阵列。该柔性三维力/温度触觉传感器阵列具备同时检测三维力和温度的功能,可应用于机器人手指等部位。

关键词： 三维力 温度 柔性 触觉传感器阵列

作者: 陆伟 黄英 刘平 赵兴 葛运建

作者单位: 合肥工业大学电子科学与应用物理学院 合肥 230009 合肥工业大学电子科学与应用物理学院 合肥 230009 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 230031 中国科学院合肥智能机械研究所 合肥 230031

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010国际仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 52-55

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）