一种基于二维运动系统的匀速插补算法研究

摘要：

提出了一种基于二维运动系统的匀速直线插补算法;采用MCU和FPGA进行联合控制,利用二轴联动走斜线来实现任意直线的运动。通过严格控制X、Y轴方向的变加速运动,实现合成斜线方向的匀速运动,并拓展至圆弧和椭圆弧的匀速运动。结合激光焊接系统,获得了较好的切割线,提高了加工精度和零件表面质量,具有广泛的实用性。

关键词： 直线插补 MCU FPGA 激光焊接

作者: 胡锦泉 郭庆 陈尚松

作者单位: 桂林电子科技大学,桂林,541004

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010国际仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 133-135

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）