基于CompactRIO的家居监控机器人

摘要：

本文提出了一个未来家居生活的面向老年人的家居监控机器人原型机,该样机控制系统基于CompactRIO,该样机装有5自由度双机械臂,其定位导航系统可实现自主移动,在人机交互方面具有人脸识别功能,可以实现家政服务、载人移动等功能。

关键词： CompactRIO 机器人 运动控制

作者: 申纯太 谭福生

作者单位: 上海电气集团股份有限公司中央研究院 上海 200070

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010国际仪器仪表与测控技术大会

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 279-283

在线出版日期: 2010-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）