基于颜色特征的草地检测
地表分析在越野环境理解中起着越来越重要的作用。本文主要研究草地分布问题。首先收集大量草地图片，依据颜色分为绿色草地和黄色草地，描绘出绿色草地在各种色彩空间中的分布，选择分布聚集性最好的YCbCr空间(CbCr分量)进行深入研究。对于绿色草地，建立了半圆模型和椭圆模型，对于黄色草地，建立了平行四边形模型和椭圆模型，并依据建立的模型对图片进行草地检测。最后，对于自行采集的越野道路视频，应用椭圆模型进行草地检测，得到了比较满意的实验结果。
色彩空间 草地分布 草地检测 聚集性 椭圆模型
顾迎节 金忠
南京理工大学计算机科学与技术学院 南京,210094
国内会议
重庆
中文
687-691
2010-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）