一种分步式弯道检测算法

摘要：

提出了一种分步式弯道检测算法。本文用一种改进的双曲线对模型对车道标识线进行描述，它包含两部分:一是平行直线模型，通过Hough变换进行求解:二是双曲线对模型，它以直线模型中得到的参数作为初始参数，通过搜索策略来获得最终参数。实验结果表明.该算法在有噪声的环境中具有良好的鲁棒性，在部分车道线被其它车辆遮蔽的情况下也能很好地实现车道检测。算法能实时提供精确的车道线位置和道路曲率信息。

关键词： 车道线识别 弯道检测 双曲线对模型 车道标识 Hough变换

作者: 王建文 安向京

作者单位: 国防科学技术大学自动化研究所,湖南长沙 410073

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年全国模式识别学术会议(CCPR2010)

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 183-187

在线出版日期: 2010-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）