某飞行器对地面单目标跟踪算法的实现

摘要：

本文研究飞行器上对地面单目标的跟踪方法，设计了图像处理采集模块，以实现图像信号的采集与目标的跟踪。该模块由双DSP、CPLD和相应的RAM组成，具有强大的硬件计算能力。文中分析了对地面单目标跟踪算法工程化实现的难点，设计了在图像处理采集模块上可以实现的目标跟踪算法。

关键词： 图像处理 目标跟踪 背景补偿

作者: 骆强 张磊 刘龙 王有亮 吕鸿鹏 朱敏

作者单位: 西安现代控制技术研究所,西安 710065 西安理工大学,西安 710048 西安通信学院,西安 710106

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010年全国模式识别学术会议(CCPR2010)

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 405-409

在线出版日期: 2010-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）