500kV超高压输电线路机器人巡线研究
超高压输电线路巡线机器人以移动机器人技术为平台，结合了分布式控制技术、导航及定位技术、高压电磁兼容技术等高科技，可以真正地实现自动巡检。巡线机器人在分布式控制系统的控制和引导下，可自主的以一定速度沿地线爬行，并能跨越杆塔等障碍，利用携带的红外成像仪，使用非接触式检测技术对杆塔、导线及绝缘子、线路金具、线路通道等实施检测，并将采集的数据储存或实时传输，便于工作人员确认线路上的异常情况，及时采取补救措施。有效改变了人工巡视的方式，实现了500kV输电线路的在线监测。
巡检 传输 在线监测 超高压输电线路 机器人
谢春雷 倪孟华
福建省厦门超高压输变电局
国内会议
厦门
中文
425-434
2010-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）