基于S3C2440的月表采样器智能控制系统的设计

摘要：

我国的月球探测工程对机器人化采样器有明确需求，为提高已研制的具有六自由度的机器人化月表采样器控制系统的智能水平，本文基于ARM微处理器核Linux系统设计了一套采样器分布式控制系统设计方案。系统采用Samsung公司的ARM920T芯片S3C2440作为主控MCU，实现了嵌入式平台下的采样器智能控制系统的搭建，并进行了实验验证。

关键词： 月球探测工程 月壤 月表采样器 分布式控制 系统设计

作者: 解淇 李斌

作者单位: 中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室,沈阳 110016 中国科学院研究生院,北京 100039 中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室,沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 88-91

在线出版日期: 2010-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）