基于势函数的多智能体编队控制

摘要：

本文提出一种基于势函数的、能有效地对多智能体系统的编队队形进行稳定性分析的方法。根据智能体的目标是否相同建立了两种势场函数，并在此基础上确定动态系统的控制输入，使相州目标的智能体在跟踪目标的过程中形成群集，而不列目标的智能体相互分离。并用李亚普诺夫稳定性理论分析了算法的收敛性。

关键词： 编队控制 多智能体 势场函数 目标跟踪 稳定性分析

作者: 任锐 王晓丽 周浔

作者单位: 装甲兵工程学院 北京 100072

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 92-94

在线出版日期: 2010-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）