会议专题

废墟洞穴搜救机器人控制软件设计与实现

开发用于搜索与营救任务的灾难救援机器人技术具有良好的应用前景。本文面向废墟洞穴搜救机器人平台,基于嵌入式实时操作系统VxWorks,开发了多任务、模块化、可扩展的机器人控制软件系统,满足灾后救援作业的需求。控制系统软件设计遵循分层递阶结构,分为行为控制器和执行单元,资源管理器联接着行为控制器和执行单元,有效地完成对机器人的实时控制。

废墟洞穴搜救机 救援机器人 控制软件 分层递阶结构 VxWorks系统

张国伟 李斌 龚海里 王聪 郑怀兵

中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室 沈阳 110016

国内会议

中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议

秦皇岛

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98-101

2010-08-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)