一种利用偏振光的组合导航移动系统设计与实现

摘要：

组合导航较单一导航方法可得到更稳健、更精确的导航定位信息。本文以利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合的组合导航方法为基础，分析了组合导航移动系统的功能需求，设计并实现了组合导航移动系统的硬件和软件方案，有效的实现了多信息源数据采集和精确运动控制。

关键词： 仿生偏振光导航 组合导航 嵌入式技术 移动系统 多信息源融合

作者: 杨姜伟 张旭东 高隽 范之国 潘登凯 崔帅

作者单位: 合肥工业大学计算机与信息学院,合肥 230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 102-105

在线出版日期: 2010-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）