面向灾难救援的机器人控制站系统设计
针对灾难救援机器人的应用需求，提出机器人控制站系统的设计原则。基于人机交互技术，建立控制站系统体系结构，并设计出一套灾难救援机器人控制站系统，该系统具有多感知信息、操控灵活、交互性强等特点。通过在模拟地震灾后环境的实验，验证了该控制站系统可以实现机器人在复杂环境中的任务执行、运动控制、多通道信息交互等功能，在灾难救援应用中具有可行性及有效性。
灾难救援机器人 控制站系统 人机交互 体系结构
王明辉 王楠 李斌
中国科学院沈阳自动化研究所机器大学国家重点实验室 沈阳 110016 沈阳建筑大学信息与控制工程学院 沈阳 110168
国内会议
秦皇岛
中文
111-114
2010-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）