单级倒立摆的鲁棒控制研究

摘要：

针对单级倒立摆系统，设计了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞控制器，并通过软件Matlab中的工具箱LMI来进行求解。仿真结果表明，在小车和摆杆存在外界扰动的情况下，给出的鲁棒控制器能够实现对倒立摆系统的稳定控制，其动态性能也是令人满意的。

关键词： 单级倒立摆 线性矩阵不等式 鲁棒控制 H∞控制器 动态性能

作者: 于丁文 纪启永 李洁敏

作者单位: 东北大学秦皇岛分校,智能测控研究所,秦皂岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 170-172

在线出版日期: 2010-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）