基于凌阳单片机的智能车系统设计

摘要：

以凌阳SPCE061A单片机作为控制核心，结合红外测距传感器及光电编码器等设计了智能车系统；该智能车能够实现寻迹、避障和铁片抓取与放置等功能，并具有液晶显示、语音播报和光电报警等功能。运行结果表明该智能车能快速稳定地驶出建筑物，准确实现金属位置探测。

关键词： 凌阳SPCE061A 红外测距传感器 红外寻线传感器 金属探测 语音播报 光电报警

作者: 顾德英 孙万燕 韩泉城

作者单位: 东北大学秦皇岛分校,秦皇岛,066004 东北大学信息与科学学院,沈阳,110000

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 185-188

在线出版日期: 2010-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）