一种新型月面采样器的研究

摘要：

本文叙述了行星采样器的研究和发展现状，提出了一种新颖的面对复杂月面环境下进行月面样品采集的多功能机器人化月面采样器，并详细介绍该采样器的工作原理和控制系统的基本结构，通过采样实验验证了月面采样器机械结构满足预期采样目的，最后对月面采样器的发展和后继研究工作进行了展望。

关键词： 多功能机器人 月面采样器 采样实验

作者: 王聪 李斌 左志坚 胡志美

作者单位: 中国科学院沈刚自动化研究所,机器大学国家重点实验室;沈阳市东陵区南塔街114号 1100016 中国科学院沈刚自动化研究所,机器大学国家重点实验室;沈阳市东陵区南塔街114号 1100016 中国科学院研究生院,北京,100039

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国仪器仪表学会第十二届青年学术会议

会议地点: 秦皇岛

会议语种:中文

页码: 219-222

在线出版日期: 2010-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）