ABB机器人在铸造组芯整体浸涂上的应用

摘要：

ABB机器人采用了模块化设计,它将控制器功能按逻辑划分为控制、轴驱动和过程控制等三个独立模块,配备符合人机工程学设计的全新便携式接口装置FlexPendant,从而实现工业上的柔性生产.本文主要介绍ABB机器人整体浸涂的过程,说明IRC机器人控制系统原理.阐述ABB机器人取芯、浸涂、放芯程序实现及自投入使用以来所产生的效益.

关键词： 机器人 控制器 铸造组芯 整体浸涂

作者: 祝庆智

作者单位: 广西玉柴机器股份有限公司铸造厂,广西,玉林,537005

会议类型: 国内会议

会议名称: 2010中国铸造活动周

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 1-4

在线出版日期: 2010-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）