一种基于状态观测器的感应电机参数在线自整定方法
电机运行过程中温度变化会引起定子电阻和转子电阻的变化,对磁场定向的感应电机控制系统的性能有很大影响,感应电机驱动系统的性能和效率可以通过对电机参数的在线辨识得到提高。本文采用全阶状态观测器方法,并基于李雅普诺夫稳定性理论推导出定、转子电阻的在线自适应辨识方法,通过PI调节,使电机定转子电阻的估计值快速地逼近其实际值。该方法通过状态反馈形成闭环观测系统,观测精度高,且通过自适应算法对定转子电阻进行辨识,对测量噪声具有一定的鲁棒性。最后该方法的有效性通过15kW实验平台系统实验得到验证。
状态观测器 感应电机参数 在线辨识 自整定方法 控制系统
于泳 王瑞婷 陈伟 徐殿国
哈尔滨工业大学,哈尔滨 150001
国内会议
哈尔滨
中文
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2010-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）