新型PID参数优化方法在煤炭调车绞车系统中的应用
针对煤炭运输中调车绞车系统的PID参数整定问题,提出自适应遗传算法对PID控制进行参数寻优,将自适应在线遗传算法与PID控制技术相结合,通过仿真实现了在煤炭调车绞车系统中的应用,仿真结果表明自适应在线遗传算法PID参数优化相比传统的调节方法,具有更好的鲁棒性、最优性,能较好的实现参数的自动化调节。
煤炭运输 调车绞车系统 PID控制器 自适应遗传算法 参数寻优
陆地 朱磊 刘晨 李翔 王建信 孟欣 耿素花
西安建筑科技大学机电工程学院,西安 710055
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2010-08-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)