双链形连杆机构形态问题的研究
(0) 双链形连杆机构是一种较新型的结构式机构，有且仅有一个自由度，具有相对运动关系简单、开启空间大、刚度好、造型优美以及易控制等优点。这些优点使其有望构造出理想的可展结构。本文前半部分主要介绍了双链形连杆机构单元的分类及其设计方法，展示了其多样的形态，并就其模块组合问题进行了探讨。文中重点指出存在某类平面模块单元具有其组合模块在运动过程中各个基础多边形间相对排列关系始终保持不变的特性。针对此特性，若假定模块组合原则为：参与模块组合的两两单元间其基础多边形必须具有相同的公共边，则可引入多边形排列理论，从而较方便地解答了此设计方法下的模块组合的存在性问题、计数问题、构造问题，进而可考察其最优化问题。文中最后部分简单介绍了双链形连杆机构作为一种可展结构在实际应用中的研究现状，为其在结构领域中的进一步应用打下基础。
双链形连杆机构 结构形态 模块组合 可展结构 最优化
王戴薇 俞锋 罗尧治
浙江大学空间结构研究中心,杭州 310027
国内会议
深圳
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453-458
2010-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）